सामाजिक-मनोवैज्ञानिक ज्ञान की उत्पत्ति सभ्यता के भोर में हुई, जब सामूहिक जीवन के पहले रूप सामने आए। पहले से ही प्रारंभिक धार्मिक आंदोलनों में, पुजारी भीड़ नियंत्रण तकनीकों का इस्तेमाल करते थे, बड़े पैमाने पर लोगों के बड़े समूहों को संक्रमित करते थे। इसके बाद, सामाजिक व्यवहार के बारे में विचारों ने दर्शन का आधार बनाया। लेकिन सामाजिक मनोविज्ञान ने एक स्वतंत्र विज्ञान के रूप में 20वीं सदी की शुरुआत में ही आकार लिया।
लोगों का जीवन किसी न किसी रूप में एक टीम में होता है। इसके लिए व्यक्तियों और समूहों के व्यवहार के नियमन, प्रभावी ढंग से संवाद करने और समाज के अन्य सदस्यों के साथ जुड़ने की क्षमता की आवश्यकता होती है। पीढ़ी दर पीढ़ी विभिन्न रीति-रिवाजों, समारोहों और निषेधों को पारित किया गया, जिनकी मदद से समाज ने सामाजिक संतुलन बनाए रखा। व्यक्ति और समूह के बीच बातचीत के पैटर्न के बारे में ज्ञान ने धीरे-धीरे सामाजिक दर्शन में आकार लिया।
19वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में दार्शनिक ज्ञान से कई सामाजिक विषयों का उदय हुआ, जिनमें अध्ययन के विभिन्न विषय थे। इस तरह नृविज्ञान, नृविज्ञान, समाजशास्त्र, सामाजिक दर्शन और मनोविज्ञान प्रकट हुए। प्राकृतिक विज्ञान से प्राप्त नवीनतम डेटा को अवशोषित करते हुए, ये विषय मानवीय ज्ञान की सामान्य मुख्यधारा में उत्पन्न हुए और विकसित हुए।
मनोविज्ञान के अन्य क्षेत्रों के साथ-साथ एक अलग अनुशासन का गठन किया गया, जिसका फोकस बड़े और छोटे समूहों में व्यक्ति का व्यवहार था। १९०८ में, इस विषय पर तीन पाठ्यपुस्तकें संयुक्त राज्य अमेरिका में लगभग एक साथ प्रकाशित हुईं। यह माना जाता है कि यह उनमें था कि "सामाजिक मनोविज्ञान" का संयोजन पहली बार दिखाई दिया।
1924 में, एफ। ऑलपोर्ट का बड़ा कार्यक्रम कार्य "सोशल साइकोलॉजी" प्रकाशित हुआ, जिसने विज्ञान के इतिहासकारों के अनुसार, एक नए मनोवैज्ञानिक अनुशासन के पूर्ण गठन की गवाही दी। यह कार्य पिछली पाठ्यपुस्तकों से अधिक आधुनिक विचारों में भिन्न था, जो वर्तमान सामाजिक मनोविज्ञान का आधार बनने वाले प्रावधानों के करीब था।
सामाजिक मनोविज्ञान की स्थापना के बाद से, इसमें दो शाखाएँ स्पष्ट रूप से प्रतिष्ठित थीं - समाजशास्त्रीय और मनोवैज्ञानिक। इन दो पूर्वाग्रहों को सामाजिक-मनोवैज्ञानिक घटनाओं की प्रकृति को समझने के लिए अलग-अलग दृष्टिकोणों की विशेषता थी। पिछली शताब्दी के सत्तर के दशक में, इन दो क्षेत्रों में एक क्रॉस-सांस्कृतिक पूर्वाग्रह जोड़ा गया था, जिसके समर्थकों ने अनुसंधान के केंद्र में संस्कृतियों की बातचीत की समस्या को रखा था।
सोवियत विज्ञान में, सामाजिक मनोविज्ञान पर लंबे समय तक प्रतिबंध लगा दिया गया था। इसे एक बुर्जुआ विज्ञान माना जाता था, जिसका आधिकारिक मार्क्सवादी विचारधारा की व्यवस्था में स्थान नहीं हो सकता था। हालाँकि, सोवियत राज्य में सामाजिक-राजनीतिक परिवर्तनों के प्रभाव में, पश्चिमी सांस्कृतिक और वैज्ञानिक मूल्यों के प्रति दृष्टिकोण में बदलाव आया। 1966 में, लेनिनग्राद स्टेट यूनिवर्सिटी के मनोविज्ञान संकाय में सामाजिक मनोविज्ञान पढ़ाया जाने लगा।
